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產品和服務

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當前位置: 首頁 > 產品和服務 > 低頻讀卡器

聯系方式

廣州晨控自動化科技有限公司

電話:020-31074494

傳真:020-85207379

地址:廣州市番禺區石樓鎮創啟路63號清華科技園創啟1號樓802

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型號:CK-G06

(實用新型專利:ZL201520532478.9) CK-G06低頻125KHZ閱讀器采用自由通訊協議,讀卡距離0-20CM簡單實用,可靠性高,適用於自動化物流行業,在AGV的站點定位中有眾多案例。

1.簡介

        CK-G06A是一款基於射頻識別技術的低頻RFID標簽傳感器,傳感器工作頻率為125KHZ,同時支持對EMID,FDX-B兩種格式標簽的讀取。傳感器內部集成了射頻部分通信協議,用戶只需通過RS232通信接口接收數據便能完成對標簽的讀取操作,而無需理解復雜的射頻通信協議。

        傳感器自帶Auto-turning自動調諧電路,在不同環境中工作時能自動調節電路參數,使外部環境對讀卡距離的影響降到最小,進一步增強了自身的抗幹擾能力, 具有接收靈敏度高、性能穩定、可靠性強等特點。

        傳感器可廣泛應用於物流,倉儲管理,過程控制,AGV站點控制等領域。

 

                            圖 1-1 CK-G06 實物照片

2.產品特性

◆ 工作電壓:10-30V;
◆ 功耗:2W;
◆ 電路保護:帶極性接反保護;
◆ 工作頻率:125KHZ;
◆ 讀卡距離:15cm(跟標簽類型與應用環境有關);
◆ 支持標簽類型:FDX-B、EMID;
◆ 通信接口:RS232;
◆ 工作濕度:10-90% RH;
◆ 工作溫度:-25℃-+85℃;
◆ 防護等級:IP-65;
◆ 外殼材質:ABS 工程塑料。

3.接線說明

3.1 接線端子定義

接線端子電氣定義如圖 3-1

 

                圖 3-1 CK-G06 接線端子定義

3.2 接線說明

CK-G06 和 RS232 DB9 接線圖如下圖所示:

  

            圖 3-2 CK-G06 與 DB9 公頭接線圖

對於部分 RS232 通信口不是標準 DB9 接頭的 PLC 主機,具體接線方式請參考主機廠家提供的手冊。

 

4.信號指示

紅色 LED:電源指示燈

綠色 LED:標簽檢測指燈傳感器工作過程:

傳感器接上電源後,紅色 LED 長亮,傳感器進入自動調諧狀態並根據工作環境對自身參數進行調諧。

傳感器檢測到 RFID 標簽存在時,解碼成功後綠色 LED 點亮,同時通過 RS232 接口把數據傳輸到接收器。

 

5.通信與協議說明

5.1 通信接口

通信接口:RS232

數據格式:1 個起始位、8 個打赌输了狠作文男打要色,呻吟.mp3,春色四房位、無奇偶校驗位、1 個停止位。

波特率:9600

輸出編碼格式:ASCII 碼

5.2 通信過程

傳感器支持兩種通信模式:AutoSend 模式和 ReSend 模式。

AutoRead 模式:

當電子標簽進入傳感器感應區域時,傳感器對標簽進行解碼後自動發送標簽編碼數據。如果標簽一直停留在感應區域,讀卡器連續發送兩次編碼數據後將不再發送數據,直到該標簽離開感應區後再次進入感應區,或者傳感器檢測到一個新的標簽。

ReSend 模式:

控制主機可通過發送 ReSend 命令,請求傳感器再次發送上一次發送的標簽數據。當控制主機接收數據出錯時可通過此命令再次獲取標簽數據。

ReRead 模式:

控制主機可通過發送 ReRead 命令,請求傳感器重新掃描感應區,讀取感應區內的標簽數據。

5.3 數據格式

5.3.1 AutoRead 數據格式

傳感器同時支持 EMID 和 FDX-B 兩種格式電子標簽,信號輸出數據格式如下:【起始碼】+【標簽類型碼】+【十進制卡號】+【RCC 校驗】+【結束碼】

【起始碼】:1 個字節,字符’$’

【標簽類型碼】:1 個字節,’打赌输了狠作文男打要色,呻吟.mp3,春色四房 EMID,’F’為 FDX-B

【十進制卡號】:15 字節,前 3 字節為國家代碼,後 12 字節為卡號(高位在前)

【RCC 校驗】:2 個字節前,高位在前,低位在後,為前 16 字節的異或值(不包括起始符’ $’)

【結束碼】:1 一個字節,字符’#’

備註:EMID 為 10 位數據編碼格式,FDX-B 為 15 位數據編碼格式。例如:

1、 傳感器輸出” $E07300123456789070#”, ’E’是標簽類型碼,其中” 073”是國家代碼,” 00”為

補零數據,” 1234567890”為 EMID 格式編碼數據,”70”是異或值2、 傳感器輸出“$F91800001234678972#”,’F’是標簽類型碼,” 918000012346789”為標簽編碼數

據,” 72”是異或值;

5.3.2 ReSend 命令格式

數據格式如下:

【起始碼】+【命令碼】+【結束碼】

【起始碼】:1 個字節,字符’$’

【命令碼】:1 個字節,字符’S’

【結束碼】:1 一個字節,字符’#’

完整 ReSend 打赌输了狠作文男打要色,呻吟.mp3,春色四房:”$S#”

5.3.3 ReRead 命令格式

數據格式如下:

【起始碼】+【命令碼】+【結束碼】

【起始碼】:1 個字節,字符’$’

【命令碼】:1 個字節,字符’R’

【結束碼】:1 一個字節,字符’#’

完整 ReSend 命令碼:”$R#”

傳感器接收到 ReRead 後,重新掃描感應區,讀取到標簽後按照 AutoRead 模式的數據格式將標簽數據發送出來。如果感應區內無 RFID 標簽,傳感器不返回數據。向傳感器發送 ReRead 命令後 200ms 內無數據返回,可判斷感應區域內無 RFID 標簽。

 

6.機械尺寸

機械尺寸:80mm*80mm*40.5mm

7.其他配套設備

型號

功能

CK-GT02

錢幣型地感標簽,安裝在 AGV 行駛路徑上用於站點識別

CK-GT03

釘型地感標簽,安裝在 AGV 行駛路徑上用於站點識別

CK-A05

USB 標簽編碼器,用於對 RFID 地感標簽編碼

HPC-3000

手持式標簽編碼器,用於對 RFID 地感標簽編碼

 

8.安裝應用

 

 

9.證書專利

                     一種基於射頻識別技術的VGV地標傳感系統實用新型

                                  RFID地標傳感器專利證書

 

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  • 2018-04-10下載CK-G06傳感器V2.10

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(實用新型專利:ZL201520532478.9) CK-G06低頻125KHZ閱讀器采用自由通訊協議,讀卡距離0-20CM簡單實用,可靠性高,適用於自動化物流行業,在AGV的站點定位中有眾多案例。

1.簡介

        CK-G06A是一款基於射頻識別技術的低頻RFID標簽傳感器,傳感器工作頻率為125KHZ,同時支持對EMID,FDX-B兩種格式標簽的讀取。傳感器內部集成了射頻部分通信協議,用戶只需通過RS232通信接口接收數據便能完成對標簽的讀取操作,而無需理解復雜的射頻通信協議。

        傳感器自帶Auto-turning自動調諧電路,在不同環境中工作時能自動調節電路參數,使外部環境對讀卡距離的影響降到最小,進一步增強了自身的抗幹擾能力, 具有接收靈敏度高、性能穩定、可靠性強等特點。

        傳感器可廣泛應用於物流,倉儲管理,過程控制,AGV站點控制等領域。

 

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◆ 支持標簽類型:FDX-B、EMID;
◆ 通信接口:RS232;
◆ 工作濕度:10-90% RH;
◆ 工作溫度:-25℃-+85℃;
◆ 防護等級:IP-65;
◆ 外殼材質:ABS 工程塑料。

3.接線說明

3.1 接線端子定義

接線端子電氣定義如圖 3-1

 

                圖 3-1 CK-G06 接線端子定義

3.2 接線說明

CK-G06 和 RS232 DB9 接線圖如下圖所示:

  

            圖 3-2 CK-G06 與 DB9 公頭接線圖

對於部分 RS232 通信口不是標準 DB9 接頭的 PLC 主機,具體接線方式請參考主機廠家提供的手冊。

 

4.信號指示

紅色 LED:電源指示燈

綠色 LED:標簽檢測指燈傳感器工作過程:

傳感器接上電源後,紅色 LED 長亮,傳感器進入自動調諧狀態並根據工作環境對自身參數進行調諧。

傳感器檢測到 RFID 標簽存在時,解碼成功後綠色 LED 點亮,同時通過 RS232 接口把數據傳輸到接收器。

 

5.通信與協議說明

5.1 通信接口

通信接口:RS232

數據格式:1 個起始位、8 個打赌输了狠作文男打要色,呻吟.mp3,春色四房位、無奇偶校驗位、1 個停止位。

波特率:9600

輸出編碼格式:ASCII 碼

5.2 通信過程

傳感器支持兩種通信模式:AutoSend 模式和 ReSend 模式。

AutoRead 模式:

當電子標簽進入傳感器感應區域時,傳感器對標簽進行解碼後自動發送標簽編碼數據。如果標簽一直停留在感應區域,讀卡器連續發送兩次編碼數據後將不再發送數據,直到該標簽離開感應區後再次進入感應區,或者傳感器檢測到一個新的標簽。

ReSend 模式:

控制主機可通過發送 ReSend 命令,請求傳感器再次發送上一次發送的標簽數據。當控制主機接收數據出錯時可通過此命令再次獲取標簽數據。

ReRead 模式:

控制主機可通過發送 ReRead 命令,請求傳感器重新掃描感應區,讀取感應區內的標簽數據。

5.3 數據格式

5.3.1 AutoRead 數據格式

傳感器同時支持 EMID 和 FDX-B 兩種格式電子標簽,信號輸出數據格式如下:【起始碼】+【標簽類型碼】+【十進制卡號】+【RCC 校驗】+【結束碼】

【起始碼】:1 個字節,字符’$’

【標簽類型碼】:1 個字節,’打赌输了狠作文男打要色,呻吟.mp3,春色四房 EMID,’F’為 FDX-B

【十進制卡號】:15 字節,前 3 字節為國家代碼,後 12 字節為卡號(高位在前)

【RCC 校驗】:2 個字節前,高位在前,低位在後,為前 16 字節的異或值(不包括起始符’ $’)

【結束碼】:1 一個字節,字符’#’

備註:EMID 為 10 位數據編碼格式,FDX-B 為 15 位數據編碼格式。例如:

1、 傳感器輸出” $E07300123456789070#”, ’E’是標簽類型碼,其中” 073”是國家代碼,” 00”為

補零數據,” 1234567890”為 EMID 格式編碼數據,”70”是異或值2、 傳感器輸出“$F91800001234678972#”,’F’是標簽類型碼,” 918000012346789”為標簽編碼數

據,” 72”是異或值;

5.3.2 ReSend 命令格式

數據格式如下:

【起始碼】+【命令碼】+【結束碼】

【起始碼】:1 個字節,字符’$’

【命令碼】:1 個字節,字符’S’

【結束碼】:1 一個字節,字符’#’

完整 ReSend 打赌输了狠作文男打要色,呻吟.mp3,春色四房:”$S#”

5.3.3 ReRead 命令格式

數據格式如下:

【起始碼】+【命令碼】+【結束碼】

【起始碼】:1 個字節,字符’$’

【命令碼】:1 個字節,字符’R’

【結束碼】:1 一個字節,字符’#’

完整 ReSend 命令碼:”$R#”

傳感器接收到 ReRead 後,重新掃描感應區,讀取到標簽後按照 AutoRead 模式的數據格式將標簽數據發送出來。如果感應區內無 RFID 標簽,傳感器不返回數據。向傳感器發送 ReRead 命令後 200ms 內無數據返回,可判斷感應區域內無 RFID 標簽。

 

6.機械尺寸

機械尺寸:80mm*80mm*40.5mm

7.其他配套設備

型號

功能

CK-GT02

錢幣型地感標簽,安裝在 AGV 行駛路徑上用於站點識別

CK-GT03

釘型地感標簽,安裝在 AGV 行駛路徑上用於站點識別

CK-A05

USB 標簽編碼器,用於對 RFID 地感標簽編碼

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8.安裝應用

 

 

9.證書專利

                     一種基於射頻識別技術的VGV地標傳感系統實用新型

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1.簡介

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        傳感器自帶Auto-turning自動調諧電路,在不同環境中工作時能自動調節電路參數,使外部環境對讀卡距離的影響降到最小,進一步增強了自身的抗幹擾能力, 具有接收靈敏度高、性能穩定、可靠性強等特點。

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◆ 通信接口:RS232;
◆ 工作濕度:10-90% RH;
◆ 工作溫度:-25℃-+85℃;
◆ 防護等級:IP-65;
◆ 外殼材質:ABS 工程塑料。

3.接線說明

3.1 接線端子定義

接線端子電氣定義如圖 3-1

 

                圖 3-1 CK-G06 接線端子定義

3.2 接線說明

CK-G06 和 RS232 DB9 接線圖如下圖所示:

  

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傳感器接上電源後,紅色 LED 長亮,傳感器進入自動調諧狀態並根據工作環境對自身參數進行調諧。

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5.通信與協議說明

5.1 通信接口

通信接口:RS232

數據格式:1 個起始位、8 個打赌输了狠作文男打要色,呻吟.mp3,春色四房位、無奇偶校驗位、1 個停止位。

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5.2 通信過程

傳感器支持兩種通信模式:AutoSend 模式和 ReSend 模式。

AutoRead 模式:

當電子標簽進入傳感器感應區域時,傳感器對標簽進行解碼後自動發送標簽編碼數據。如果標簽一直停留在感應區域,讀卡器連續發送兩次編碼數據後將不再發送數據,直到該標簽離開感應區後再次進入感應區,或者傳感器檢測到一個新的標簽。

ReSend 模式:

控制主機可通過發送 ReSend 命令,請求傳感器再次發送上一次發送的標簽數據。當控制主機接收數據出錯時可通過此命令再次獲取標簽數據。

ReRead 模式:

控制主機可通過發送 ReRead 命令,請求傳感器重新掃描感應區,讀取感應區內的標簽數據。

5.3 數據格式

5.3.1 AutoRead 數據格式

傳感器同時支持 EMID 和 FDX-B 兩種格式電子標簽,信號輸出數據格式如下:【起始碼】+【標簽類型碼】+【十進制卡號】+【RCC 校驗】+【結束碼】

【起始碼】:1 個字節,字符’$’

【標簽類型碼】:1 個字節,’打赌输了狠作文男打要色,呻吟.mp3,春色四房 EMID,’F’為 FDX-B

【十進制卡號】:15 字節,前 3 字節為國家代碼,後 12 字節為卡號(高位在前)

【RCC 校驗】:2 個字節前,高位在前,低位在後,為前 16 字節的異或值(不包括起始符’ $’)

【結束碼】:1 一個字節,字符’#’

備註:EMID 為 10 位數據編碼格式,FDX-B 為 15 位數據編碼格式。例如:

1、 傳感器輸出” $E07300123456789070#”, ’E’是標簽類型碼,其中” 073”是國家代碼,” 00”為

補零數據,” 1234567890”為 EMID 格式編碼數據,”70”是異或值2、 傳感器輸出“$F91800001234678972#”,’F’是標簽類型碼,” 918000012346789”為標簽編碼數

據,” 72”是異或值;

5.3.2 ReSend 命令格式

數據格式如下:

【起始碼】+【命令碼】+【結束碼】

【起始碼】:1 個字節,字符’$’

【命令碼】:1 個字節,字符’S’

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5.3.3 ReRead 命令格式

數據格式如下:

【起始碼】+【命令碼】+【結束碼】

【起始碼】:1 個字節,字符’$’

【命令碼】:1 個字節,字符’R’

【結束碼】:1 一個字節,字符’#’

完整 ReSend 命令碼:”$R#”

傳感器接收到 ReRead 後,重新掃描感應區,讀取到標簽後按照 AutoRead 模式的數據格式將標簽數據發送出來。如果感應區內無 RFID 標簽,傳感器不返回數據。向傳感器發送 ReRead 命令後 200ms 內無數據返回,可判斷感應區域內無 RFID 標簽。

 

6.機械尺寸

機械尺寸:80mm*80mm*40.5mm

7.其他配套設備

型號

功能

CK-GT02

錢幣型地感標簽,安裝在 AGV 行駛路徑上用於站點識別

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釘型地感標簽,安裝在 AGV 行駛路徑上用於站點識別

CK-A05

USB 標簽編碼器,用於對 RFID 地感標簽編碼

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手持式標簽編碼器,用於對 RFID 地感標簽編碼

 

8.安裝應用

 

 

9.證書專利

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1.簡介

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        傳感器自帶Auto-turning自動調諧電路,在不同環境中工作時能自動調節電路參數,使外部環境對讀卡距離的影響降到最小,進一步增強了自身的抗幹擾能力, 具有接收靈敏度高、性能穩定、可靠性強等特點。

        傳感器可廣泛應用於物流,倉儲管理,過程控制,AGV站點控制等領域。

 

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3.1 接線端子定義

接線端子電氣定義如圖 3-1

 

                圖 3-1 CK-G06 接線端子定義

3.2 接線說明

CK-G06 和 RS232 DB9 接線圖如下圖所示:

  

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5.1 通信接口

通信接口:RS232

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5.2 通信過程

傳感器支持兩種通信模式:AutoSend 模式和 ReSend 模式。

AutoRead 模式:

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ReSend 模式:

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控制主機可通過發送 ReRead 命令,請求傳感器重新掃描感應區,讀取感應區內的標簽數據。

5.3 數據格式

5.3.1 AutoRead 數據格式

傳感器同時支持 EMID 和 FDX-B 兩種格式電子標簽,信號輸出數據格式如下:【起始碼】+【標簽類型碼】+【十進制卡號】+【RCC 校驗】+【結束碼】

【起始碼】:1 個字節,字符’$’

【標簽類型碼】:1 個字節,’打赌输了狠作文男打要色,呻吟.mp3,春色四房 EMID,’F’為 FDX-B

【十進制卡號】:15 字節,前 3 字節為國家代碼,後 12 字節為卡號(高位在前)

【RCC 校驗】:2 個字節前,高位在前,低位在後,為前 16 字節的異或值(不包括起始符’ $’)

【結束碼】:1 一個字節,字符’#’

備註:EMID 為 10 位數據編碼格式,FDX-B 為 15 位數據編碼格式。例如:

1、 傳感器輸出” $E07300123456789070#”, ’E’是標簽類型碼,其中” 073”是國家代碼,” 00”為

補零數據,” 1234567890”為 EMID 格式編碼數據,”70”是異或值2、 傳感器輸出“$F91800001234678972#”,’F’是標簽類型碼,” 918000012346789”為標簽編碼數

據,” 72”是異或值;

5.3.2 ReSend 命令格式

數據格式如下:

【起始碼】+【命令碼】+【結束碼】

【起始碼】:1 個字節,字符’$’

【命令碼】:1 個字節,字符’S’

【結束碼】:1 一個字節,字符’#’

完整 ReSend 打赌输了狠作文男打要色,呻吟.mp3,春色四房:”$S#”

5.3.3 ReRead 命令格式

數據格式如下:

【起始碼】+【命令碼】+【結束碼】

【起始碼】:1 個字節,字符’$’

【命令碼】:1 個字節,字符’R’

【結束碼】:1 一個字節,字符’#’

完整 ReSend 命令碼:”$R#”

傳感器接收到 ReRead 後,重新掃描感應區,讀取到標簽後按照 AutoRead 模式的數據格式將標簽數據發送出來。如果感應區內無 RFID 標簽,傳感器不返回數據。向傳感器發送 ReRead 命令後 200ms 內無數據返回,可判斷感應區域內無 RFID 標簽。

 

6.機械尺寸

機械尺寸:80mm*80mm*40.5mm

7.其他配套設備

型號

功能

CK-GT02

錢幣型地感標簽,安裝在 AGV 行駛路徑上用於站點識別

CK-GT03

釘型地感標簽,安裝在 AGV 行駛路徑上用於站點識別

CK-A05

USB 標簽編碼器,用於對 RFID 地感標簽編碼

HPC-3000

手持式標簽編碼器,用於對 RFID 地感標簽編碼

 

8.安裝應用

 

 

9.證書專利

                     一種基於射頻識別技術的VGV地標傳感系統實用新型

                                  RFID地標傳感器專利證書

 

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產品和服務

Products Service

當前位置: 首頁 > 產品和服務 > 低頻讀卡器

聯系方式

廣州晨控自動化科技有限公司

電話:020-31074494

傳真:020-85207379

地址:廣州市番禺區石樓鎮創啟路63號清華科技園創啟1號樓802

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型號:CK-G06

(實用新型專利:ZL201520532478.9) CK-G06低頻125KHZ閱讀器采用自由通訊協議,讀卡距離0-20CM簡單實用,可靠性高,適用於自動化物流行業,在AGV的站點定位中有眾多案例。

1.簡介

        CK-G06A是一款基於射頻識別技術的低頻RFID標簽傳感器,傳感器工作頻率為125KHZ,同時支持對EMID,FDX-B兩種格式標簽的讀取。傳感器內部集成了射頻部分通信協議,用戶只需通過RS232通信接口接收數據便能完成對標簽的讀取操作,而無需理解復雜的射頻通信協議。

        傳感器自帶Auto-turning自動調諧電路,在不同環境中工作時能自動調節電路參數,使外部環境對讀卡距離的影響降到最小,進一步增強了自身的抗幹擾能力, 具有接收靈敏度高、性能穩定、可靠性強等特點。

        傳感器可廣泛應用於物流,倉儲管理,過程控制,AGV站點控制等領域。

 

                            圖 1-1 CK-G06 實物照片

2.產品特性

◆ 工作電壓:10-30V;
◆ 功耗:2W;
◆ 電路保護:帶極性接反保護;
◆ 工作頻率:125KHZ;
◆ 讀卡距離:15cm(跟標簽類型與應用環境有關);
◆ 支持標簽類型:FDX-B、EMID;
◆ 通信接口:RS232;
◆ 工作濕度:10-90% RH;
◆ 工作溫度:-25℃-+85℃;
◆ 防護等級:IP-65;
◆ 外殼材質:ABS 工程塑料。

3.接線說明

3.1 接線端子定義

接線端子電氣定義如圖 3-1

 

                圖 3-1 CK-G06 接線端子定義

3.2 接線說明

CK-G06 和 RS232 DB9 接線圖如下圖所示:

  

            圖 3-2 CK-G06 與 DB9 公頭接線圖

對於部分 RS232 通信口不是標準 DB9 接頭的 PLC 主機,具體接線方式請參考主機廠家提供的手冊。

 

4.信號指示

紅色 LED:電源指示燈

綠色 LED:標簽檢測指燈傳感器工作過程:

傳感器接上電源後,紅色 LED 長亮,傳感器進入自動調諧狀態並根據工作環境對自身參數進行調諧。

傳感器檢測到 RFID 標簽存在時,解碼成功後綠色 LED 點亮,同時通過 RS232 接口把數據傳輸到接收器。

 

5.通信與協議說明

5.1 通信接口

通信接口:RS232

數據格式:1 個起始位、8 個打赌输了狠作文男打要色,呻吟.mp3,春色四房位、無奇偶校驗位、1 個停止位。

波特率:9600

輸出編碼格式:ASCII 碼

5.2 通信過程

傳感器支持兩種通信模式:AutoSend 模式和 ReSend 模式。

AutoRead 模式:

當電子標簽進入傳感器感應區域時,傳感器對標簽進行解碼後自動發送標簽編碼數據。如果標簽一直停留在感應區域,讀卡器連續發送兩次編碼數據後將不再發送數據,直到該標簽離開感應區後再次進入感應區,或者傳感器檢測到一個新的標簽。

ReSend 模式:

控制主機可通過發送 ReSend 命令,請求傳感器再次發送上一次發送的標簽數據。當控制主機接收數據出錯時可通過此命令再次獲取標簽數據。

ReRead 模式:

控制主機可通過發送 ReRead 命令,請求傳感器重新掃描感應區,讀取感應區內的標簽數據。

5.3 數據格式

5.3.1 AutoRead 數據格式

傳感器同時支持 EMID 和 FDX-B 兩種格式電子標簽,信號輸出數據格式如下:【起始碼】+【標簽類型碼】+【十進制卡號】+【RCC 校驗】+【結束碼】

【起始碼】:1 個字節,字符’$’

【標簽類型碼】:1 個字節,’打赌输了狠作文男打要色,呻吟.mp3,春色四房 EMID,’F’為 FDX-B

【十進制卡號】:15 字節,前 3 字節為國家代碼,後 12 字節為卡號(高位在前)

【RCC 校驗】:2 個字節前,高位在前,低位在後,為前 16 字節的異或值(不包括起始符’ $’)

【結束碼】:1 一個字節,字符’#’

備註:EMID 為 10 位數據編碼格式,FDX-B 為 15 位數據編碼格式。例如:

1、 傳感器輸出” $E07300123456789070#”, ’E’是標簽類型碼,其中” 073”是國家代碼,” 00”為

補零數據,” 1234567890”為 EMID 格式編碼數據,”70”是異或值2、 傳感器輸出“$F91800001234678972#”,’F’是標簽類型碼,” 918000012346789”為標簽編碼數

據,” 72”是異或值;

5.3.2 ReSend 命令格式

數據格式如下:

【起始碼】+【命令碼】+【結束碼】

【起始碼】:1 個字節,字符’$’

【命令碼】:1 個字節,字符’S’

【結束碼】:1 一個字節,字符’#’

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5.3.3 ReRead 命令格式

數據格式如下:

【起始碼】+【命令碼】+【結束碼】

【起始碼】:1 個字節,字符’$’

【命令碼】:1 個字節,字符’R’

【結束碼】:1 一個字節,字符’#’

完整 ReSend 命令碼:”$R#”

傳感器接收到 ReRead 後,重新掃描感應區,讀取到標簽後按照 AutoRead 模式的數據格式將標簽數據發送出來。如果感應區內無 RFID 標簽,傳感器不返回數據。向傳感器發送 ReRead 命令後 200ms 內無數據返回,可判斷感應區域內無 RFID 標簽。

 

6.機械尺寸

機械尺寸:80mm*80mm*40.5mm

7.其他配套設備

型號

功能

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錢幣型地感標簽,安裝在 AGV 行駛路徑上用於站點識別

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釘型地感標簽,安裝在 AGV 行駛路徑上用於站點識別

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HPC-3000

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8.安裝應用

 

 

9.證書專利

                     一種基於射頻識別技術的VGV地標傳感系統實用新型

                                  RFID地標傳感器專利證書

 

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(實用新型專利:ZL201520532478.9) CK-G06低頻125KHZ閱讀器采用自由通訊協議,讀卡距離0-20CM簡單實用,可靠性高,適用於自動化物流行業,在AGV的站點定位中有眾多案例。

1.簡介

        CK-G06A是一款基於射頻識別技術的低頻RFID標簽傳感器,傳感器工作頻率為125KHZ,同時支持對EMID,FDX-B兩種格式標簽的讀取。傳感器內部集成了射頻部分通信協議,用戶只需通過RS232通信接口接收數據便能完成對標簽的讀取操作,而無需理解復雜的射頻通信協議。

        傳感器自帶Auto-turning自動調諧電路,在不同環境中工作時能自動調節電路參數,使外部環境對讀卡距離的影響降到最小,進一步增強了自身的抗幹擾能力, 具有接收靈敏度高、性能穩定、可靠性強等特點。

        傳感器可廣泛應用於物流,倉儲管理,過程控制,AGV站點控制等領域。

 

                            圖 1-1 CK-G06 實物照片

2.產品特性

◆ 工作電壓:10-30V;
◆ 功耗:2W;
◆ 電路保護:帶極性接反保護;
◆ 工作頻率:125KHZ;
◆ 讀卡距離:15cm(跟標簽類型與應用環境有關);
◆ 支持標簽類型:FDX-B、EMID;
◆ 通信接口:RS232;
◆ 工作濕度:10-90% RH;
◆ 工作溫度:-25℃-+85℃;
◆ 防護等級:IP-65;
◆ 外殼材質:ABS 工程塑料。

3.接線說明

3.1 接線端子定義

接線端子電氣定義如圖 3-1

 

                圖 3-1 CK-G06 接線端子定義

3.2 接線說明

CK-G06 和 RS232 DB9 接線圖如下圖所示:

  

            圖 3-2 CK-G06 與 DB9 公頭接線圖

對於部分 RS232 通信口不是標準 DB9 接頭的 PLC 主機,具體接線方式請參考主機廠家提供的手冊。

 

4.信號指示

紅色 LED:電源指示燈

綠色 LED:標簽檢測指燈傳感器工作過程:

傳感器接上電源後,紅色 LED 長亮,傳感器進入自動調諧狀態並根據工作環境對自身參數進行調諧。

傳感器檢測到 RFID 標簽存在時,解碼成功後綠色 LED 點亮,同時通過 RS232 接口把數據傳輸到接收器。

 

5.通信與協議說明

5.1 通信接口

通信接口:RS232

數據格式:1 個起始位、8 個打赌输了狠作文男打要色,呻吟.mp3,春色四房位、無奇偶校驗位、1 個停止位。

波特率:9600

輸出編碼格式:ASCII 碼

5.2 通信過程

傳感器支持兩種通信模式:AutoSend 模式和 ReSend 模式。

AutoRead 模式:

當電子標簽進入傳感器感應區域時,傳感器對標簽進行解碼後自動發送標簽編碼數據。如果標簽一直停留在感應區域,讀卡器連續發送兩次編碼數據後將不再發送數據,直到該標簽離開感應區後再次進入感應區,或者傳感器檢測到一個新的標簽。

ReSend 模式:

控制主機可通過發送 ReSend 命令,請求傳感器再次發送上一次發送的標簽數據。當控制主機接收數據出錯時可通過此命令再次獲取標簽數據。

ReRead 模式:

控制主機可通過發送 ReRead 命令,請求傳感器重新掃描感應區,讀取感應區內的標簽數據。

5.3 數據格式

5.3.1 AutoRead 數據格式

傳感器同時支持 EMID 和 FDX-B 兩種格式電子標簽,信號輸出數據格式如下:【起始碼】+【標簽類型碼】+【十進制卡號】+【RCC 校驗】+【結束碼】

【起始碼】:1 個字節,字符’$’

【標簽類型碼】:1 個字節,’打赌输了狠作文男打要色,呻吟.mp3,春色四房 EMID,’F’為 FDX-B

【十進制卡號】:15 字節,前 3 字節為國家代碼,後 12 字節為卡號(高位在前)

【RCC 校驗】:2 個字節前,高位在前,低位在後,為前 16 字節的異或值(不包括起始符’ $’)

【結束碼】:1 一個字節,字符’#’

備註:EMID 為 10 位數據編碼格式,FDX-B 為 15 位數據編碼格式。例如:

1、 傳感器輸出” $E07300123456789070#”, ’E’是標簽類型碼,其中” 073”是國家代碼,” 00”為

補零數據,” 1234567890”為 EMID 格式編碼數據,”70”是異或值2、 傳感器輸出“$F91800001234678972#”,’F’是標簽類型碼,” 918000012346789”為標簽編碼數

據,” 72”是異或值;

5.3.2 ReSend 命令格式

數據格式如下:

【起始碼】+【命令碼】+【結束碼】

【起始碼】:1 個字節,字符’$’

【命令碼】:1 個字節,字符’S’

【結束碼】:1 一個字節,字符’#’

完整 ReSend 打赌输了狠作文男打要色,呻吟.mp3,春色四房:”$S#”

5.3.3 ReRead 命令格式

數據格式如下:

【起始碼】+【命令碼】+【結束碼】

【起始碼】:1 個字節,字符’$’

【命令碼】:1 個字節,字符’R’

【結束碼】:1 一個字節,字符’#’

完整 ReSend 命令碼:”$R#”

傳感器接收到 ReRead 後,重新掃描感應區,讀取到標簽後按照 AutoRead 模式的數據格式將標簽數據發送出來。如果感應區內無 RFID 標簽,傳感器不返回數據。向傳感器發送 ReRead 命令後 200ms 內無數據返回,可判斷感應區域內無 RFID 標簽。

 

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機械尺寸:80mm*80mm*40.5mm

7.其他配套設備

型號

功能

CK-GT02

錢幣型地感標簽,安裝在 AGV 行駛路徑上用於站點識別

CK-GT03

釘型地感標簽,安裝在 AGV 行駛路徑上用於站點識別

CK-A05

USB 標簽編碼器,用於對 RFID 地感標簽編碼

HPC-3000

手持式標簽編碼器,用於對 RFID 地感標簽編碼

 

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9.證書專利

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(實用新型專利:ZL201520532478.9) CK-G06低頻125KHZ閱讀器采用自由通訊協議,讀卡距離0-20CM簡單實用,可靠性高,適用於自動化物流行業,在AGV的站點定位中有眾多案例。

1.簡介

        CK-G06A是一款基於射頻識別技術的低頻RFID標簽傳感器,傳感器工作頻率為125KHZ,同時支持對EMID,FDX-B兩種格式標簽的讀取。傳感器內部集成了射頻部分通信協議,用戶只需通過RS232通信接口接收數據便能完成對標簽的讀取操作,而無需理解復雜的射頻通信協議。

        傳感器自帶Auto-turning自動調諧電路,在不同環境中工作時能自動調節電路參數,使外部環境對讀卡距離的影響降到最小,進一步增強了自身的抗幹擾能力, 具有接收靈敏度高、性能穩定、可靠性強等特點。

        傳感器可廣泛應用於物流,倉儲管理,過程控制,AGV站點控制等領域。

 

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2.產品特性

◆ 工作電壓:10-30V;
◆ 功耗:2W;
◆ 電路保護:帶極性接反保護;
◆ 工作頻率:125KHZ;
◆ 讀卡距離:15cm(跟標簽類型與應用環境有關);
◆ 支持標簽類型:FDX-B、EMID;
◆ 通信接口:RS232;
◆ 工作濕度:10-90% RH;
◆ 工作溫度:-25℃-+85℃;
◆ 防護等級:IP-65;
◆ 外殼材質:ABS 工程塑料。

3.接線說明

3.1 接線端子定義

接線端子電氣定義如圖 3-1

 

                圖 3-1 CK-G06 接線端子定義

3.2 接線說明

CK-G06 和 RS232 DB9 接線圖如下圖所示:

  

            圖 3-2 CK-G06 與 DB9 公頭接線圖

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4.信號指示

紅色 LED:電源指示燈

綠色 LED:標簽檢測指燈傳感器工作過程:

傳感器接上電源後,紅色 LED 長亮,傳感器進入自動調諧狀態並根據工作環境對自身參數進行調諧。

傳感器檢測到 RFID 標簽存在時,解碼成功後綠色 LED 點亮,同時通過 RS232 接口把數據傳輸到接收器。

 

5.通信與協議說明

5.1 通信接口

通信接口:RS232

數據格式:1 個起始位、8 個打赌输了狠作文男打要色,呻吟.mp3,春色四房位、無奇偶校驗位、1 個停止位。

波特率:9600

輸出編碼格式:ASCII 碼

5.2 通信過程

傳感器支持兩種通信模式:AutoSend 模式和 ReSend 模式。

AutoRead 模式:

當電子標簽進入傳感器感應區域時,傳感器對標簽進行解碼後自動發送標簽編碼數據。如果標簽一直停留在感應區域,讀卡器連續發送兩次編碼數據後將不再發送數據,直到該標簽離開感應區後再次進入感應區,或者傳感器檢測到一個新的標簽。

ReSend 模式:

控制主機可通過發送 ReSend 命令,請求傳感器再次發送上一次發送的標簽數據。當控制主機接收數據出錯時可通過此命令再次獲取標簽數據。

ReRead 模式:

控制主機可通過發送 ReRead 命令,請求傳感器重新掃描感應區,讀取感應區內的標簽數據。

5.3 數據格式

5.3.1 AutoRead 數據格式

傳感器同時支持 EMID 和 FDX-B 兩種格式電子標簽,信號輸出數據格式如下:【起始碼】+【標簽類型碼】+【十進制卡號】+【RCC 校驗】+【結束碼】

【起始碼】:1 個字節,字符’$’

【標簽類型碼】:1 個字節,’打赌输了狠作文男打要色,呻吟.mp3,春色四房 EMID,’F’為 FDX-B

【十進制卡號】:15 字節,前 3 字節為國家代碼,後 12 字節為卡號(高位在前)

【RCC 校驗】:2 個字節前,高位在前,低位在後,為前 16 字節的異或值(不包括起始符’ $’)

【結束碼】:1 一個字節,字符’#’

備註:EMID 為 10 位數據編碼格式,FDX-B 為 15 位數據編碼格式。例如:

1、 傳感器輸出” $E07300123456789070#”, ’E’是標簽類型碼,其中” 073”是國家代碼,” 00”為

補零數據,” 1234567890”為 EMID 格式編碼數據,”70”是異或值2、 傳感器輸出“$F91800001234678972#”,’F’是標簽類型碼,” 918000012346789”為標簽編碼數

據,” 72”是異或值;

5.3.2 ReSend 命令格式

數據格式如下:

【起始碼】+【命令碼】+【結束碼】

【起始碼】:1 個字節,字符’$’

【命令碼】:1 個字節,字符’S’

【結束碼】:1 一個字節,字符’#’

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5.3.3 ReRead 命令格式

數據格式如下:

【起始碼】+【命令碼】+【結束碼】

【起始碼】:1 個字節,字符’$’

【命令碼】:1 個字節,字符’R’

【結束碼】:1 一個字節,字符’#’

完整 ReSend 命令碼:”$R#”

傳感器接收到 ReRead 後,重新掃描感應區,讀取到標簽後按照 AutoRead 模式的數據格式將標簽數據發送出來。如果感應區內無 RFID 標簽,傳感器不返回數據。向傳感器發送 ReRead 命令後 200ms 內無數據返回,可判斷感應區域內無 RFID 標簽。

 

6.機械尺寸

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7.其他配套設備

型號

功能

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錢幣型地感標簽,安裝在 AGV 行駛路徑上用於站點識別

CK-GT03

釘型地感標簽,安裝在 AGV 行駛路徑上用於站點識別

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USB 標簽編碼器,用於對 RFID 地感標簽編碼

HPC-3000

手持式標簽編碼器,用於對 RFID 地感標簽編碼

 

8.安裝應用

 

 

9.證書專利

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型號:CK-G06

(實用新型專利:ZL201520532478.9) CK-G06低頻125KHZ閱讀器采用自由通訊協議,讀卡距離0-20CM簡單實用,可靠性高,適用於自動化物流行業,在AGV的站點定位中有眾多案例。

1.簡介

        CK-G06A是一款基於射頻識別技術的低頻RFID標簽傳感器,傳感器工作頻率為125KHZ,同時支持對EMID,FDX-B兩種格式標簽的讀取。傳感器內部集成了射頻部分通信協議,用戶只需通過RS232通信接口接收數據便能完成對標簽的讀取操作,而無需理解復雜的射頻通信協議。

        傳感器自帶Auto-turning自動調諧電路,在不同環境中工作時能自動調節電路參數,使外部環境對讀卡距離的影響降到最小,進一步增強了自身的抗幹擾能力, 具有接收靈敏度高、性能穩定、可靠性強等特點。

        傳感器可廣泛應用於物流,倉儲管理,過程控制,AGV站點控制等領域。

 

                            圖 1-1 CK-G06 實物照片

2.產品特性

◆ 工作電壓:10-30V;
◆ 功耗:2W;
◆ 電路保護:帶極性接反保護;
◆ 工作頻率:125KHZ;
◆ 讀卡距離:15cm(跟標簽類型與應用環境有關);
◆ 支持標簽類型:FDX-B、EMID;
◆ 通信接口:RS232;
◆ 工作濕度:10-90% RH;
◆ 工作溫度:-25℃-+85℃;
◆ 防護等級:IP-65;
◆ 外殼材質:ABS 工程塑料。

3.接線說明

3.1 接線端子定義

接線端子電氣定義如圖 3-1

 

                圖 3-1 CK-G06 接線端子定義

3.2 接線說明

CK-G06 和 RS232 DB9 接線圖如下圖所示:

  

            圖 3-2 CK-G06 與 DB9 公頭接線圖

對於部分 RS232 通信口不是標準 DB9 接頭的 PLC 主機,具體接線方式請參考主機廠家提供的手冊。

 

4.信號指示

紅色 LED:電源指示燈

綠色 LED:標簽檢測指燈傳感器工作過程:

傳感器接上電源後,紅色 LED 長亮,傳感器進入自動調諧狀態並根據工作環境對自身參數進行調諧。

傳感器檢測到 RFID 標簽存在時,解碼成功後綠色 LED 點亮,同時通過 RS232 接口把數據傳輸到接收器。

 

5.通信與協議說明

5.1 通信接口

通信接口:RS232

數據格式:1 個起始位、8 個打赌输了狠作文男打要色,呻吟.mp3,春色四房位、無奇偶校驗位、1 個停止位。

波特率:9600

輸出編碼格式:ASCII 碼

5.2 通信過程

傳感器支持兩種通信模式:AutoSend 模式和 ReSend 模式。

AutoRead 模式:

當電子標簽進入傳感器感應區域時,傳感器對標簽進行解碼後自動發送標簽編碼數據。如果標簽一直停留在感應區域,讀卡器連續發送兩次編碼數據後將不再發送數據,直到該標簽離開感應區後再次進入感應區,或者傳感器檢測到一個新的標簽。

ReSend 模式:

控制主機可通過發送 ReSend 命令,請求傳感器再次發送上一次發送的標簽數據。當控制主機接收數據出錯時可通過此命令再次獲取標簽數據。

ReRead 模式:

控制主機可通過發送 ReRead 命令,請求傳感器重新掃描感應區,讀取感應區內的標簽數據。

5.3 數據格式

5.3.1 AutoRead 數據格式

傳感器同時支持 EMID 和 FDX-B 兩種格式電子標簽,信號輸出數據格式如下:【起始碼】+【標簽類型碼】+【十進制卡號】+【RCC 校驗】+【結束碼】

【起始碼】:1 個字節,字符’$’

【標簽類型碼】:1 個字節,’打赌输了狠作文男打要色,呻吟.mp3,春色四房 EMID,’F’為 FDX-B

【十進制卡號】:15 字節,前 3 字節為國家代碼,後 12 字節為卡號(高位在前)

【RCC 校驗】:2 個字節前,高位在前,低位在後,為前 16 字節的異或值(不包括起始符’ $’)

【結束碼】:1 一個字節,字符’#’

備註:EMID 為 10 位數據編碼格式,FDX-B 為 15 位數據編碼格式。例如:

1、 傳感器輸出” $E07300123456789070#”, ’E’是標簽類型碼,其中” 073”是國家代碼,” 00”為

補零數據,” 1234567890”為 EMID 格式編碼數據,”70”是異或值2、 傳感器輸出“$F91800001234678972#”,’F’是標簽類型碼,” 918000012346789”為標簽編碼數

據,” 72”是異或值;

5.3.2 ReSend 命令格式

數據格式如下:

【起始碼】+【命令碼】+【結束碼】

【起始碼】:1 個字節,字符’$’

【命令碼】:1 個字節,字符’S’

【結束碼】:1 一個字節,字符’#’

完整 ReSend 打赌输了狠作文男打要色,呻吟.mp3,春色四房:”$S#”

5.3.3 ReRead 命令格式

數據格式如下:

【起始碼】+【命令碼】+【結束碼】

【起始碼】:1 個字節,字符’$’

【命令碼】:1 個字節,字符’R’

【結束碼】:1 一個字節,字符’#’

完整 ReSend 命令碼:”$R#”

傳感器接收到 ReRead 後,重新掃描感應區,讀取到標簽後按照 AutoRead 模式的數據格式將標簽數據發送出來。如果感應區內無 RFID 標簽,傳感器不返回數據。向傳感器發送 ReRead 命令後 200ms 內無數據返回,可判斷感應區域內無 RFID 標簽。

 

6.機械尺寸

機械尺寸:80mm*80mm*40.5mm

7.其他配套設備

型號

功能

CK-GT02

錢幣型地感標簽,安裝在 AGV 行駛路徑上用於站點識別

CK-GT03

釘型地感標簽,安裝在 AGV 行駛路徑上用於站點識別

CK-A05

USB 標簽編碼器,用於對 RFID 地感標簽編碼

HPC-3000

手持式標簽編碼器,用於對 RFID 地感標簽編碼

 

8.安裝應用

 

 

9.證書專利

                     一種基於射頻識別技術的VGV地標傳感系統實用新型

                                  RFID地標傳感器專利證書

 

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